Aptiv 홍종한 책임입니다.

귀사의 PCAN USB를 구매하여 현재 Linux 64bit system (Ubuntu 20.04 LTS)에 사용하고자 합니다.

Peak system의 Linux용 8.14.0버전 Driver package는 다운로드 받아 설치 진행하였고, User manual 상에 챕터 3.1 Build binaries의 clean the world (sudo make clean), build non-real time binaries with default configuration(sudo make)까지 문제 없이 진행하였습니다.

이 후 Build real-time binaries 실행을 위하여 sudo make RT=XENOMAI 부터 진행치 못하였으며, 최종적으로 pcaninfo 명령을 수행하는 경우에 peak can package는 정상적으로 검색되나, driver 정보가 not found로 표출되고 있는 상황입니다. (PCAN USB는 연결 상태입니다.)

이와 관련하여 real-time binaries 이후의 진행에 대한 도움을 요청드립니다.

감사합니다.