작성일 : 10-03-22 11:06
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[re] 캔 트랜시버
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글쓴이 :
조순상 메일발송 :soon@emulator.co.kr
 조회 : 4,225
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안녕하세요
저속을 사용한다고 Low-speed CAN이 아닙니다. High-speed CAN(ISO11898-2)의 속도는 50kbps에서 1M(1000k)bps까지 사용할 수 있습니다. 보통 Low-speed CAN(ISO11898-3)은 Fault Tolerant Low Speed를 말하는 것입니다. 이것의 속도는 50kbps에서 125kbps까지 사용할 수 있습니다. 그래서 트랜시버도 High-speed CAN(ISO11898-2)와 Low-speed CAN(ISO11898-3) 용이 따로 있습니다. 그러므로 CAN 종류와 속도를 맞추면 통신이 됩니다. 참고로 High-speed CAN(ISO11898-2)에서 Dominant 상태의 CAN-H는 3.5v이고 CAN-L은 1.5v 이고 Recessive 상태의 CAN-H와 CAN-L은 2.5v 입니다. Fault Tolerant Low-speed(ISO11898-3)에서 Dominant 상태의 CAN-H는 3.6v이고 CAN-L은 1.4v 이고 Recessive 상태의 CAN-H는 0v이고 CAN-L은 5.0v 입니다. (이 전압들은 트랜시버마다 약간씩 다를 수 있습니다.) >안녕하세요 > >캔 통신에 관련된 문의 입니다. > >MCU-High speed CAN 트랜시버 - 차량모듈 >위와 같이 연결하고 MCU에서 보레이트를 125kbps로 설정해놓고 >데이터를 받아볼 수 있는지요? 트랜시버는 하이스피드 트랜시버인데 >보레이트는 125kbps라서 로우스피트캔 데이터를 받아 볼 수 있는지 의문 >입니다. >아직 회로설계중이라 마이컴 프로그램은 진행 되지 않은 상태 입니다. > >캔아날라이져를 구매해서 분해해봤는데 >MCU-High speed CAN 트랜시버 >위와 같이 연결되었는데 모니터링 프로그램을 설치하고 보래이트를 100kbps로 >맞혀 놓고 차량 헤드유닛과 통신해보니 되드라구요. > >물리적으로 보면 통신이 안되야 정상이 아닌지요? >보래이트는 low speed can이고 트랜시버는 high speed can 이잖아요. > > > > > |
