작성일 : 04-12-16 17:15
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* SJW 는 CAN 버스가 시작되고 실행될 때 동기가 맞지 않다고 판단되면 이를 재구성하기 위해
CAN 컨트롤러에 의해서 사용됩니다. 이러한 기능의 주된 이유는 CAN 컨트롤러에 사용되는
오실레이터가 정확하지 않을 경우에 사용합니다. 하지만 요즘의 오실레이터들은 매우 정확하므로
SJW의 사용이 덜 중요하게 되었습니다. SJW 는 CAN 컨트롤러가 자신의 재구성을 위해 허용되는
상, 하위 범위를 결정합니다.
CAN-bit 는 TimeQuantas 라 불리는 것에서 생성됩니다. TimeQuantas 는 prescaler 를
실제 오실레이터에 적용한 후 얻게 되는 것입니다. 그리고 나면 세그먼트와 SyncJumpWidth
이 TimeQuantas의 수로 배부됩니다. 오실레이터 frequency 는 prescaler 가 적용되기 전에
2 로 나누어진다는 것에 유의하십시오.
* 예)
oscillator frequency 가 16MKz, 125 kbps , bit-time의 75% 에서의 샘플-포인트, 그리고 나머지 25% 반의 SyncJumpWidth 를 원합니다.
우리는 원하는 bit-properties 를 위해서는 8 TimeQuantas 가 적당하다고 결정합니다. 그러면 8MHz (16/2) 가 prescale 되어야 하며 따라서 8 TimeQuntas/bit 는 우리에게 8 micro-s (1/125 kbps)를 줍니다. Prescaler 는 따라서 다음과 같습니다
8e-6 / (125e-9 * 8) = 8
PhaseSegments 를 2로, SyncJumpWidth 를 1로 그리고 PropagationSegment 를 3으로 설정합니다.
(SyncSegment 를 위해 1 TimeQuanta 를 남겨두어야 합니다).
대신 Tseg-nomenclature 를 사용하면 Tseg1 = 5, Tseg2 = 2.
다소 높은 재동기화-해결력을 가진, prescaler 를 4 (이전 값의 반)으로 맞추고 다른 세그먼트들을 2배로 하여 얻어질 수도 있습니다.
이것은 길이의 반을 가진 TimeQuantas 의 수를 2배로 줄 것입니다.
((X*2)/2 = X 같은 유형). PropagatinSegment 는 1씩 증가되어야 하는데, SyncSegment 는 항상 1 TimeQuanta 의 고정된 길이를 갖는다는 사실을 보충시키기 위해서입니다.
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